【要闻】福岛核事故过去 6 年后，机器人终于找到了铀燃料

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福岛第一核电站的电气- 4名工程师弯着腰在显示屏前工作，其中一人操作着游戏手柄一样的装置。 他们以前接受了一个月的训练，为下一项任务做准备:操作小型机器，进入被破坏的福岛核电站污染的核心区域。

至今为止派遣的机器人被碎片封闭，因过度辐射导致电路故障等失败。 但是，新版本的“迷你翻车鱼”或者“迷你翻车鱼”是由耐放射线的加强材料制成的，具备传感器，不要接近被海啸吞没的反应堆建筑物的潜在危险区域。

只有鞋盒大小的manbo使用小螺旋桨在水中实现转弯和滑行，其方法类似于空的无人机。

经过三天的谨慎航行，manbo通过损坏的反应堆建筑物，终于到达了严重受损的3号反应堆。 在那里，机器人返回了反应堆底部的大洞和看起来像凝固在洞下面的地面上的熔岩块的视频。 这是迄今为止第一次在核电站拍摄溶解铀燃料的图像。

日本横须贺展示的迷你曼波是具备抗放射线材料和传感器的水下机器人。 与以前失败的机器人不同，即使成功绕行碎片也不会发生过量辐射，最终发现了福岛核电站采用的危险性很高的铀燃料。

3号反应堆的这个新发现发生在今年7月，今年的工程师成功地定位了核电站其他两个反应堆的燃料。 日本官员希望这些进展将是继切尔诺贝利核电站事故之后最严重的核灾害转折点。

年3月11日，在地震和50英尺(约15米)高的海啸中，核电站的冷却系统发生了故障，发生了福岛核电站事故。 从那以后，燃料的解决问题成了持续的谜。

由于温度过热，六个反应堆中有三个熔化了。 铀燃料棒像蜡烛一样熔化，熔化的物质滴落到反应堆容器的底部，产生的热充分烧毁钢板，穿透下面的混凝土基础。

所有的核电站工人(后来被称为“福岛50死士”( [fukushima fifty] )在注入反应堆建筑降低温度之前，没有人知道什么样的熔融燃料渗透到了哪里。 但是，放射水平太高，燃料的未来依然无法预料。

随着政府相关人员对解决这次事故的信心提高，开始搜索失踪的燃料。 科学家和工程师们利用manbo这样的抗辐射机器人和μ子( muons )这样的异域空间粒子，制造了注意反应堆内部状况的大型X射线机器这样的装置。

现在工程师表示找到了燃料，政府相关人员和运营核电站的企业也想转换舆论。 这次事故的放射范围波及到了日本北部地区，一时波及到了东京。 6年半后，希望政府相关人员说服这个怀疑的世界，相信这次核电站事故已经摆脱了灾后危机的模式，进入了比较危险的阶段——灾后清除。

东京电力( tokyo electric power co .，tepco )原子能部门总经理takahiro kimoto说:“以前，既不知道燃料的正确位置，也不知道它们的存在形态。 既然我们现在看到了哪个燃料，就可以制定恢复事业的计划。 ”。

东京电力热衷于把这个核电站描绘成大型工业清扫场。 大约有7000人从事，建设新的蓄水罐，将放射性废弃物转移到新的处理场，在因大型氢气爆炸而撕裂的反应堆建筑物上架设巨大的脚手架。

现在进入核电站比一年前方便多了。 那时必须穿特别的防护服，现在工人和来客可以穿便服走在最危险的地区以外的所有地方。

年3月11日，福岛核电站的1号机熔化时，其顶部被炸飞了。

从左到右依次是2号反应堆、1号反应堆受到的损伤、位于楢叶町技术中心的蓄水罐。 该中心位于福岛核电站周边的避难区域，也是测试最小的地方。

东京电力企业的向导解释说，这是因为工人去除了核电站中央的树木，密封了重新铺路被污染的土壤。

在最近的参观中，每个人都必须佩戴检测放射线水平的徽章，尽管行动也被严格控制，核电站内的气氛明显变得轻松了。 在“休息”的建筑物( resting building )，工人们可以在大型食堂吃饭，在便利店购买点心。

核电站入口的警告标志写着“设施内禁止pokemon go等游戏”。

负责核电站除役事业的东京电力子企业发言人daisuke hirose说:“残骸的整理事业已经完成，工厂也是制公启。 现在我们终于做好了正式关闭核电站的准备。 ”。

今年9月，日本首相办公室为下一个重要阶段制定了2021年目标日期——灾害十周年纪念日。 那时，技术人员需要成功地从至少被破坏的反应堆之一中提取熔融的燃料，但从哪一个开始还没有决定。

日本政府承认，完成核电站整体的清扫工作至少需要3、40年，需要花费数百亿美元。 附近建设了1亿美元的研究中心，目的是帮助科学家和工程师开发进入反应堆挖掘熔融燃料的新一代机器人。

1986年发生致命的切尔诺贝利事故后，苏联人的解决办法是把烧焦的反应堆简单地埋在混凝土里。 但是，日本承诺拆除福岛核电站，净化周围的乡村。 这些乡村是事故后避难的大约16万居民的家。

由于核电站周边的农村和城镇已经被净化了，多个居民已经被允许回到自己的家乡。 但是，政府相关人员知道，如果核电站没有被完全打扫，他们就不容易说服公众这个事故真的结束了。

另外，政府相关人员也开始拆除福岛核电站，希望国民能同意重启在日本没有受损的核电站。 那场灾害后，日本大部分的核电站都在封锁状态。

为了不让再次发生事故，怀疑核电站没有得到比较有效的控制，东京电力企业和政府的行动是慎重的。

“他们行动非常有条理，有时觉得有点人太晚了。 我希望这尽量不要出现错误和事故。 ”美国担忧科学家联盟( union of concerned scientists )核安全项目主任大卫·罗哈鲍姆( david lochbaum )说。 他和人合着了一本关于福岛放射能泄露的书。

“他们想恢复信任。 他们理解信任崩溃的速度比恢复的速度快得多。 ”。

在楢叶町技术中心的蓄水罐里，技师们正在测试用于搜索破损的福岛核电站的新设备。

楢叶町技术中心的其他项目。 研究开发主任kawatsuma说:“对日本机器人工程师来说是神圣的使命。”

为了展示这个项目，东京电力企业的hirose带领我们参观了5号机组反应堆内的建筑物。 这个反应堆的结构与两个被破坏的反应堆完全一致。

他指了指狭窄入口的坡道的一个地方。 今年2月，两个机器人被困在这里被破坏的2号反应堆碎片中，其中一个形状像蝎子。

工程师们救不了这个蝎子型机器人，其监视画面在电子器件因大量辐射噪声而故障时变黑了。 东京电力表示，那里的放射线量为70希沃特( 1希沃特的放射线量足以引起人体的放射性疾病)。

后来，他带我去了反应堆下面的一个叫“基地”的地方。

反应堆底部到处都是巨大的螺栓，这些螺栓是杠杆的接入点。 杠杆控制正常反应堆的核反应速度。 基座是金属炉栅，下面的混凝土地面看得很清楚。

hirose说:“过热的燃料从这里落下，在这些炉栅里融化。” 我们不蹲下，头就不会撞到反应堆底部。 反应堆周围的整个区域都很暗，管道和机械部件充斥着。

hirose在完好无损的5号机组。 日本政府计划设定2021年的目标日期，开始从至少一个被破坏的反应堆中提取熔融燃料。

为了不被关起来，manbo非常小心，花了整整三天到达了三号反应堆的底部。

为了检查另外两个反应堆，工程师们建造了可以通过残骸的蛇行机器人和可以通过大部分物质的μ子成像装置。 来自该图像形成装置的反应堆内部的图像非常模糊，还带有幻影。

提取熔融燃料的过程带来一系列特别的技术课题和风险。

在楢叶町远程技术开发中心( naraharemotetechnologydevelopmentcenter )，工程师们正在开发新的抗辐射机器人。 该中心包括可容纳核电站等大小实物模型的飞机仓库大小的建筑物，和用于模拟反应堆建筑物内部结构和已知残骸位置的虚拟现实室。

该中心的研究开发负责人shinji kawatsuma说:“我从事机器人工程已经30年了，但从未遇到过如此困难的挑战。 这是日本机器人工程师的神圣使命”

熊猫翻译公司陶佳琪

标题和故事图像版权: ko sasaki for the new york times

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