INNFOS发布新型执行器 突破了传统舵机与伺服电机的局限性

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8月20日，英孚在北京国际展览中心A馆举行了新产品发布会。会上，英孚推出了两个系列的新型执行器，一个是高性能执行器qdd-nu80；为多足机器人设计(300024，诊断单元)；另一个是全系列的智能灵活的执行机构。

自2011年成立以来，innfos一直致力于高性能机器人智能柔性执行器的研发。目前，在机器人行业中，超低性能舵机和超低性能伺服电机之间存在着巨大的故障。innfos发布的两款新产品突破了传统舵机和伺服电机的限制，逐渐弥补了机器人行业的市场空白。

这次发布的qdd lite系列是sca的流行版本，它有三种型号:qdd lite-el20、qdd lite-ne30和qdd lite-pr60。

与传统转向器相比，qdd lite系列产品具有低成本、高性能的特点。其中，最小的qdd lite-el20执行机构价格不到1000元，但其性能远远高于同等价格的舵机。甚至一些业内人士认为，英孚发布的qdd lite系列执行器有望取代转向器市场。

在目前的机器人市场上，转向机的性能不高已经被业界认可，针对转向机的不足，qdd lite系列进行了升级。以控制方式为例，舵机一般基于pwm通信，这种通信方式是开环的。不知道舵机是否完成指令，何时完成指令，以及运动速度。此外，转子长期锁定或过载很容易导致转向机烧毁。

为了解决这个问题，qdd lite系列执行机构有一个标准的工业伺服系统。英孚员工介绍:qdd lite系列执行器具有标准的工业伺服系统，如电流模式、速度模式、位置模式等。，并具有各种保护功能，如过压保护、过流保护、过载保护和堵转保护，以进一步提高产品的可靠性。其完全闭环控制模式在控制精度和执行性能方面完全是舵机无法比拟的。

据报道，qdd-lite在控制方式、运动范围和供电方式等方面都优于舵机。Qdd-lite系列产品可以解决舵机定位精度低、无自我保护程序、通讯距离短、精度低等问题。对于机器人硬件行业，将会有一个创新。