NASA毅力号直播攻略来了！万字长文详解火星任务

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本文来源:学术标题，作者:学术标题，编辑:曹，，，第一幅图来自:视觉中国

美国太平洋时间7月30日上午4:50/美国东部时间上午7: 50，也就是北京时间7月30日(星期四)下午7: 50，美国国家航空公司空美国宇航局最先进的火星探测器“坚忍号”预计将从佛罗里达州卡纳维拉尔角出发。

它的任务是寻找35亿年前火星三角洲杰零陨石坑中形成的古代微生物生命的迹象，收集和储存可能包含外星生命最初证据的地质样本，并在某一天将它们带回地球。据估计，火星将于2021年2月18日着陆。

如果您错过了7月30日的第一次发布机会，在接下来的三周内，从7月30日到8月15日，每天将有大约两个小时的发布窗口，但是发布窗口的时间每天都在变化。

首先，直播策略

7月29日，美国宇航局卡纳维拉尔角和喷气推进实验室的专家小组将广播发射倒计时并进行交流。
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7月30日，太平洋夏令时上午4:00/东部夏令时上午7: 00，即北京时间7月30日下午7: 00，美国宇航局将实时报告发射任务。直播地址:
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启动后，工作队成员将举行新闻发布会。
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注:时间表是初步的，可随时更改。直播结束后，点播录制的视频也将出现在youtube和美国在线网页上。

二、详细数据

总发射质量(包括火箭、毅力漫游者和火星先锋直升机):约117万磅(531，000公斤)

“锲而不舍”探测器的详细说明

质量:约2，260磅(1，025千克)
尺寸:约10英尺长(不包括机械臂)，9英尺宽，7英尺高(3米长，2.7米宽，2.2米高)，机械臂约7英尺长
负载:包括七个仪器:mastcam-z、火星环境动力学分析仪(meda)、火星氧原位实验资源利用率(莫邪)、行星x射线装置(pixl)、火星地下实验雷达成像仪(rimfax) 用于扫描可居住环境(sherloc)的Mann分光计和超级照相机
样本收集系统:用于样本收集和表面分析的钻头、1.6英尺(0.5米)长的内部样本处理臂和43个样本收集管
麦克风:一个照相机在超级照相机上，另一个在月球车的侧面。 该相机用于公众观看，并为随后的火星进入、下降和着陆提供分析数据
。此外，美国能源部还提供了一种利用钚的多任务放射性同位素热电发电机。当需求暂时超过mmrtg的功率输出水平时，两种锂离子充电电池可以满足月球车的峰值需求。

“先锋”火星直升机的详细说明

质量:4.0磅(1.8千克)
高度:1.6英尺(0.49米)
转子系统:两个反向旋转叶片，直径为4英尺(1.2米)，转速约为2400转/分
车身尺寸:0.446英尺，0.64英尺，0.64英尺，0.64英尺。有四个支撑框架，每个大约1.26英尺(0.384米)长，因此直升机在地面上的净距离为0.427英尺(0.13米)。

摄像机系统的详细说明

“锲而不舍”号将携带25架相机前往火星，这是空深空探测史上最大的一架相机。

火星上有19个照相机:9个工程(彩色)照相机；三个用于协助漫游者的进近、下降和着陆(其中一个是用于地形相对导航的黑白摄像机，另外两个是用于进近下降和着陆、公共视频传输和工程改造的彩色摄像机)；2台全景摄像机(支持彩色和放大)；1台超级相机(彩色)；两台拉曼和荧光光谱仪；1台行星x光仪(黑白，带有一些彩色功能)；1火星环境动力学分析仪(黑白)
背面有三个摄像头:彩色，用于向上看捕捉降落伞图像
着陆平台上有一个摄像头:彩色，从上方俯瞰月球车
两个原始摄像头:一个彩色斜视地形图像和一个黑白导航

其他数据

登陆火星时间:暂定于2021年2月18日东部时间下午3: 30(太平洋标准时间下午12:30)
登陆地点:杰零陨石坑，纬度约18度。经度77度
光(无线电)从火星到地球的单程时间:2021年2月18日约10.5分钟
任务持续时间:至少1个火星年(在地球上约687天)
可收集的样本数量:至少30
“先锋”
火星质量:约10%地球质量
火星重力:约38%地球重力
火星轨道:椭圆轨道， 它离太阳的距离是地球的1.5倍(太阳到火星的平均距离约为1.415亿英里或2.277亿公里)
1火星年:地球上的687天
1火星日:24小时39分钟
火星大气:地球表面大气密度的1%左右
火星温度:平均表面温度为零下64华氏度(零下53摄氏度)， 从极地夜晚的零下199华氏度(零下128摄氏度)到中午赤道上离太阳最近的80华氏度(27摄氏度)

资本投资数据

美国宇航局已投资约24亿美元建造和发射火星2020毅力任务。在主要任务期间，着陆和操作“恒心”探测器的费用约为3亿美元。

美国国家航空航天局已投资约8000万美元建造火星直升机，并投资约500万美元操作该直升机。

三.任务的详细说明

火星2020任务的关键阶段是发射、巡航、到达(也称为进入、下降和着陆)和火星表面运行。

在至少一个火星年(约687个地球日)的主要任务期间，“坚持不懈”对耶泽罗陨石坑的探索将解决火星探索的高度优先科学目标，包括与火星上生命潜力有关的关键问题。

漫游者的天体生物学任务将寻找古代微生物生命的迹象，描述地球的气候和地质特征，并收集样本以便将来返回地球。毅力还将收集关于未来人类火星探索挑战的技术知识，并证明其可行性。

作为一项技术演示，一架独特的火星直升机也将与“坚忍号”探测器的腹部一起沿火星飞行。

为什么在这个发布期？

火星离地球很远，地球离火星的距离是月球的数百倍。目前，最先进的探测器从地球飞到火星大约需要七八个月。因为地球和火星都在绕太阳运行，它们的相对位置也在不断变化，所以当它们距离最近时，也就是太阳、地球和火星在一条直线上时，发射探测器更“经济”。

地球和火星的会合周期是26个月，所以每26个月就会有一个“宝贵的”火星探测发射窗口。

在2020年的短短几周内，太阳、地球和火星成一直线，地球和火星之间的距离最短，不到5400万公里，这是发射火星探测器的最佳时间。如果你错过了这种情况，它将不会再次出现，直到2022年。

在可能的日期范围内选择发射周期的优先事项之一是在着陆期间优先考虑通信。这个时间表的目的是使轨道飞行器能够接收来自宇宙飞船的无线电信号，这样工程师们就可以知道在着陆和着陆的每个阶段发生了什么。

启动

联合发射联盟(ULA)的Atlas V 541两级运载火箭将从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军事站的41号发射场发射火星2020号航天器。运载火箭代码中的数字“541”表示一个5米(17英尺)短的有效载荷整流罩，四个固体火箭助推器和一个单引擎半人马座上层。宇宙飞船有197英尺(60米)高。

这将是阿特拉斯火箭第11次发射火星，也是继2005年美国宇航局火星勘测轨道飞行器、2011年好奇火星探测器、2013年马文轨道飞行器和2018年洞察着陆器之后的第五次发射。

发射后大约50到60分钟(取决于实际发射时间)，火星2020号宇宙飞船将与运载火箭分离，独自完成余下的火星之旅。

运载火箭的关键活动，活动时间取决于开始日期和时间

飞船将在发射后70到90分钟开始与地面通信(也取决于发射时间)。通信时间的变化是由于航天器每次发射时都处在地球的阴影下。地球的阴影阻碍了光线到达航天器的太阳能电池板，太阳能电池板为通讯无线电提供能量。当飞船处于阴影中时，任务控制器不想打开无线电，因为当它们不能充电时，它会耗尽电池。

星际巡航

从地球到火星的飞行距离约为3.09亿英里(4.97亿公里)，大约需要213天。这是任务的巡航阶段。

当航天器与运载火箭分离时，巡航阶段开始。在巡航期间,“伊利”号火星车及其下降平台被保护在一个名为“空空壳”的船舱里；外壳连接到一个圆盘形的太阳能巡航平台上。

在巡航期间，工程师们开展了一系列旨在检查航天器子系统和仪器的活动。在这个阶段，他们还进行了前三次“弹道修正机动”。到达火星航天器目的地的目的是为航天器设计一条特定的飞行路径。

因为火箭的某些部分没有宇宙飞船干净，所以火箭最初被指向一个不指向火星的轨道，以避免意外地将不必要的地球物质运送到这颗红色星球。

火星着陆前的最后45天是进场阶段，主要集中在导航活动上。在这一阶段，计划进行两次弹道修正机动，以便对进入目标进行最终调整(如有必要)。

进入、下降和着陆

进入、下降和着陆阶段从航天器以大约12，100英里/小时(19，500公里/小时)的速度到达火星大气层顶部开始。大约7分钟后，edl结束，探测器停在火星表面。

大气进入

飞船进入大气层前十分钟，它离开巡航阶段。飞船将使用一种被称为“引导进入”的技术来控制它在火星大气中着陆，从而减小火星椭圆形着陆区的大小，并补偿火星大气密度的变化。在制导进入过程中，壳体背面的小推力器会调整升力的角度和方向，使航天器能够控制其飞行距离。

峰值加热发生在空气进入后约75秒，此时隔热板外表面的温度将达到约2370华氏度(约1300摄氏度)。

毅力正朝着美国宇航局迄今为止最大的火星着陆挑战前进。耶泽罗陨石坑是一个28英里宽(45公里宽)的撞击盆地，有一个有趣的古老三角洲、陡峭的悬崖边缘、沙丘、巨石场和较小的撞击坑。为了确保安全着陆的最大概率，一种新的edl技术被添加到任务中，即距离触发和与地形相关的导航。

着陆阶段

火星车应该在下午登陆火星——当地平均太阳时间下午3: 45左右(取决于实际发射日期)。不久之后，漫游者的计算机从进入、下降和着陆模式切换到地面模式。这引发了火星表面的第一次火星日自主活动。

火星上的一天是24小时39分35.244秒。(毅力小组成员倾向于白天在火星上工作，而不是在地球日，因为火星车白天在火星上工作，晚上在火星上“睡觉”。毅力号探测器在火星表面的计划使用寿命是一年。

初始检验

毅力小组将在第一个90天(火星日)测试探测器和科学仪器的所有部件。这个“检查”期确保包括团队在内的一切都为地面行动做好准备。对于这90个sol，操作团队将关注火星时间，这意味着他们将把时钟设置为火星日(比地球日长约40分钟)。这使他们能够快速响应探测车在工作期间遇到的任何问题，并确保修改后的指令为下一个解决方案做好准备。

在火星时间工作也意味着团队成员每天将开始时间推迟40分钟。最终，团队成员会在半夜醒来，开始轮班。

在调试的前16个阶段，毅力将:

部署天线杆和高增益天线；

开始对着陆点成像；

升级月球车飞行软件；

对所有仪器进行健康检查；

表演“有氧运动”，放松你的手臂并测试它的动作；

进行短途驾驶测试；

着陆时，将腹部板放在探测车下方，以保护直升机；

整个调试阶段在着陆后大约30分钟结束，这取决于活动的进展情况。

直升机飞行试验

在此期间，百折不挠需要找一个平坦的地方作为火星直升机的停机坪。漫游者将在这个区域的中心部署创意，并行驶一段安全的距离。作为技术演示的一部分，直升机团队将有多达30架SOLs在火星上进行一系列飞行测试。

地面行动

在这些实验直升机飞行后，“坚忍不拔”号将开始其表面操作阶段，届时该小组将执行其雄心勃勃的科学任务:寻找古代微生物生命的迹象，描述火星的气候和地质特征，并收集精心挑选和记录的样本，以便将来返回地球。有关坚持不懈的科学目标的更多信息，请参考这个新闻包的科学部分。

在为期一年的火星任务期间，漫游者的活动将受到限制。例如，在2021年9月，太阳出现在火星和地球之间，这干扰了两个行星之间的传输，这将导致月球车的活动受到限制。为了在可利用的时间内最大限度地开展科学研究，任务小组提前计划了一个行动计划，并在科学家研究数据时增加了处理新发现的灵活性。

4.关于毅力漫游者

毅力号探测器是在南加州的美国宇航局喷气推进实验室建造的。它装载了先进的科学仪器，超级计算能力着陆和其他新开发的系统。到目前为止，毅力号是美国宇航局建造的最大最重的火星探测器。

“锲而不舍”的坚忍精神

事实上，与毅力相关的概念研究和早期技术工作早在10年前就开始了。

在另一个星球上着陆，寻找古代生命的迹象和收集样本将是非常困难的。这些挑战就是美国宇航局在“命名漫游者”竞赛中从28000个候选人名字中选择“坚持不懈”这个名字的原因。特别是在冠状病毒大流行期间，有必要在发布前的几个月内创造性地解决团队合作的问题。

正如弗吉尼亚州布洛克湖中学的亚历克斯·马瑟在获奖文章中所写的那样:“我们是探险者，在去往火星的路上会遇到许多挫折。”然而，我们可以坚持下去。我们，不是作为一个国家，而是作为人类，不会放弃。”

2.基于前几波的经验

美国国家航空航天局在火星上的第一个漫游者叫做索杰纳，它只有微波炉那么大。1997年，索杰纳漫游者在火星表面和地球系统之外进行了人类历史上的第一次巡逻探索。

在那之后，火星漫游车、勇气号和机遇号都有高尔夫球车那么大。在2004年着陆后，他们发现了火星在变成冰冻沙漠之前有水的证据。

2012年，一个汽车大小的好奇号探测器在火星着陆。好奇号发现它的着陆点盖尔环形山是几十亿年前的一个湖泊，那里的环境可能支持微生物的生活。

因此，坚持不懈的目标是迈出下一步，并试图回答天体生物学中的一个关键问题:过去火星上有没有微生物生命或生命特征的潜在迹象？

3。它将降落在一个很有可能发现生命迹象的地方

杰拉尔德陨石坑是一个28英里宽(45公里宽)的陨石坑，位于火星赤道以北的伊西迪斯平原的西缘，是一个巨大的撞击盆地。科学家推测，在遥远的过去，这个陨石坑可能是一个绿洲。

从30亿到40亿年前，有一条河流流入一个像太浩湖一样大的水体，那里沉积着富含碳酸盐矿物和粘土的沉积物。毅力研究小组认为，这个古老的河流三角洲可能已经积累并保存了有机分子和其他微生物生命的潜在迹象。

4.收集火星地质和气候的重要数据

火星轨道飞行器一直在杰罗姆陨石坑上方约200英里(322公里)处收集图像和数据，但需要更仔细的观察才能发现火星表面古代生命的迹象。

因此，有必要像流浪者一样坚持不懈地了解火星过去的气候条件，并解释埋藏在火星岩石中的地质历史。这项任务将使科学家们对火星在遥远的过去的样子有更丰富的了解，研究这颗红色星球的地质和气候，并让我们知道为什么由相同的原始材料形成的地球和火星最终会如此不同。

5.往返火星之旅的第一步

[br/]对火星上古代生命的验证需要大量的证据。毅力号是第一个将样本存储系统带到火星的火星车，它将为未来的任务带回有希望的样本。

与好奇号的钻头不同，伊利的钻头将切割一块粉笔大小的完整岩心，并将其放入样本管。美国国家航空航天局和欧洲航天局正在计划一项返回火星样本的任务。在地球上测试这些样本将会提供更多关于它们的信息。

6。指出未来人类登月和火星任务的前进方向

在火星2020“毅力”任务中，探索未来技术将对人类有益，包括火星车的相对地形导航系统。作为着陆系统的一部分，地形相对导航是毅力可以探索像杰罗姆陨石坑这样有趣的地方的主要原因。

这将使火星车能够快速自主地知道其在火星表面的位置，并在下降过程中调整其轨迹。这项技术将为机器人和宇航员登陆月球提供有价值的帮助，也将是机器人和宇航员未来探索火星的必要条件。

工程师们还为“坚忍号”开发了比任何其他漫游者都更强大的自动驾驶智能，因此它可以在一天的操作中覆盖更多的地面，而无需等待地球上的工程师发出指令。这种能力(得益于升级的传感器、计算机和算法)将使其他航天器能够更有效地探索月球、火星和其他天体。

7。每个人的火星之旅

火星2020坚忍任务携带的相机比历史上任何其他星际任务都多。毅力号上有19个摄像头，可以拍摄惊人的细节。像之前的火星任务一样，火星2020坚忍任务计划在其网站上提供原始和经过处理的图像。

本着公众参与的精神，“百折不挠”火星车还搭载了一个带有莫尔斯电码的电化学电镀板，以及三个硅芯片，上面有大约1090万人的名字，他们报名参加了“百折不挠火星之旅”。

V.关于“首都”直升机

莱特兄弟发明了世界上第一架实现动力和控制飞行的飞机，“先锋”直升机的R&D团队希望他们的直升机成为第一架在另一个世界飞行的飞机。这架火星直升机仅重4磅(1.8公斤)，但它瘦弱的身体承载着巨大的抱负。

1.独立实验飞行试验

“先锋”是一个所谓的技术演示项目，它试图在有限的范围内首次测试新的能力。

首创的主要特点是将四个特制的碳纤维螺旋桨排列成两个4英尺(1.2米)长的反向旋转旋翼，转速约为2400转，约为标准地球直升机转速的8倍。

此外，太阳能电池、航空空电子、传感器、通信和算法方面也有许多创新。但与此同时，它的许多其他部分都是商业化的，例如智能手机的现成部件，包括两个摄像头、一个惯性测量单元(测量运动)、一个高度计(测量高度)、一个倾角仪(测量倾角)和一个计算机处理器。

当然，这架直升机不携带科学仪器，这是一个与火星2020坚忍任务分离的飞行实验。

2。第一架在另一个星球上飞行的飞机

火星的温度已经超过了刺骨的寒冷，杰罗姆陨石坑的夜晚冷到零下130华氏度(零下90摄氏度)。这个温度将达到现成零件的设计极限。地球上的温度测试表明它们应该按照设计工作，但是该团队期待在火星上进行真正的测试。“火星先锋”的第一个目标是首次在火星寒冷的夜晚继续正常工作。

火星的大气层很薄，其密度只有地球大气层的1%。因为火星大气的密度要小得多，“先锋”号被设计得非常轻，它的转子叶片要大得多，而且它的旋转速度比地球上的直升机要快得多。

然而，火星也有助于直升机:火星的重力只有地球的三分之一。这意味着在给定的旋转速率下，可以提高一点质量。

此外，延迟是星与星之间与航天器通信的固有挑战，这意味着喷气推进实验室的飞行控制器将无法通过操纵杆控制直升机。因此，先驱者必须自主飞行。飞行指令将提前发出，飞行工程数据将在飞行完成后返回地球。

先锋号将与探测车通信，然后探测车将与轨道飞行器通信，轨道飞行器将与地球通信。

3。优秀的工程技术

人类在学会如何在地球上驾驶飞机或直升机之前，已经经历了许多尝试和错误。经过五年多的精心努力，“先锋”号的工程师们终于证明，在火星稀薄的大气中制造足够轻的东西并产生足够的升力是可能的。

2014年，他们利用喷气推进实验室的一个特殊的空模拟室首次演示了直升机可以在火星稀薄的大气中起飞。2016年实现了可控飞行，2018年1月设计了一个具备火星所需全部功能的直升机测试模型。2019年1月，该小组完成了直升机的试飞。

4。“大写号码”的名称

来自阿拉巴马州诺思波特的vaneeza rupani最初将火星2020漫游者命名为“先锋”，但美国宇航局官员认为，考虑到团队完成任务所使用的创造性思维，这个名字非常适合直升机。

“努力克服星际旅行挑战的人们的聪明才智使我们都经历了探索的奇迹。”鲁帕尼写道:“创造力是让人们做出惊人之举的原因。”

Rupani还称赞了rover和直升机在探索领域的共同努力:“这不仅是决心的产物，也是人类毅力和创造力的结合。”

5。走向成功的第一步

考虑到“资本”需要完成的所有开拓性任务，团队仍有一长串计划要实施，里程碑包括:

在卡纳维拉尔角成功发射、巡航和着陆火星；
它从“坚韧”号火星车的引擎偏转器安全着陆在地面上；
在火星极其寒冷的夜晚自动保持温度；
太阳能电池板自动充电；

最后，如果“先锋”的首次飞行成功，直升机小组将在30天内在火星上(在地球上31天)再进行四次试飞。

6。未来的火星探索将朝着导航空的方向发展

先锋号的目的是展示在火星大气中飞行所需的技术。如果成功，这些技术可能使其他先进的机器人飞机成为可能，这些飞机可能被包括在未来的机器人和人类火星任务中。

未来直升机在火星上的可能用途包括:提供一个独特的视角，这是我们目前在地面上的高空轨道飞行器或火星车和着陆器所不能提供的；为机器人或人类提供高清图像和侦察；进入火星车难以到达的区域。

此外，未来的直升机甚至可以帮助将重量轻但至关重要的有效载荷从一个地方运送到另一个地方。

六、坚持不懈，专用电脑

毅力比美国宇航局的前四辆漫游者车有更大的自主性，它的设计被美国宇航局喷气推进实验室的机器人系统工程师菲利普·特瓦称为“火星自动驾驶车”。

像地球上的人类一样，百折不挠使用一系列传感器将数据反馈给机器视觉算法进行导航。自1997年以来，即使陆地自动车辆配备了最好的计算机，它们的主计算机的速度仍然与高端个人计算机相似。毅力的窄脑可以处理所有的自动驾驶，因为美国宇航局安装了第二台电脑，它的行为就像一个机器人司机。

就像地球上的自动驾驶汽车一样，百折不挠将使用一系列传感器将数据输入机器视觉算法进行导航

在之前的火星探测器中，导航软件必须与所有其他系统共享有限的计算资源。因此，为了从一个点到达另一个点，你需要拍一张照片来了解周围的环境，开一点车，然后停下来几分钟，找出下一条路线。然而，因为毅力可以将许多视觉导航过程转移到特殊的计算机上，所以没有必要采取这种“走走停停”的方法来探索火星。取而代之的是，它的主计算机可以知道如何持续地到达目标位置，而机器视觉计算机可以确保它在途中不会遇到任何困难。

七.毅力的机器视觉算法

自主驾驶对于完成毅力的使命非常重要。地球和火星之间的距离允许无线电信号以光速传播长达22分钟的单向传播。长时间的延迟将使它不可能实时控制火星车，并且等待近一个小时的命令在火星和地球之间来回旅行是不现实的。

毅力有一个紧凑的时间表。它需要从一架小型直升机上飞下来进行飞行测试，然后收集几十个岩石样本，并在地面上找到一个存放它们的地方。如果毅力需要在一年内完成所有任务，它必须能够独立做出导航决策。

地面自动驾驶车辆通常使用激光来确定物体的位置和与物体的距离，但是激光雷达系统体积庞大、耗能并且容易发生机械故障。因此，毅力将使用立体视觉和视觉测距来确定火星上的位置。立体视觉结合来自“左摄像机”和“右摄像机”的两幅图像来创建漫游车周围的三维图像，而视觉测距软件及时分析分离的图像来估计漫游车移动了多远。

“我们担心激光雷达在飞行中的机械可靠性。”美国国家航空航天局喷气推进实验室的高级研究科学家兼计算机视觉小组组长拉里·马蒂斯说。“几十年前，当激光雷达还不成熟的时候，我们开始在喷气推进实验室使用立体视觉进行三维感知，效果还不错。”

matthies已经帮助火星上的每一个漫游者建立了一个视觉导航系统。除了第一次在火星上旅行的美国国家航空航天局的“寄居者”之外，它所有的移动漫游车都将立体视觉和视觉测距结合在一起。但是毅力不同，它有特殊的硬件和一套新颖的机器视觉算法。

八、技术挑战和解决方案

坚持不懈的新型数字眼镜可以更快地自主导航周围环境，因此他们有更多的时间专注于主要的科学目标。但是毅力仍然需要一整天才能达到树懒一小时能走的距离。所有火星车一天最长的行驶距离是219米，而百折不挠每天可以行驶200米左右，所以平均来说，百折不挠已经达到或者超过了以前火星车的纪录。

因为火星没有磁场和厚厚的大气层，它无法屏蔽太阳对带电粒子的侵蚀，这些粒子将对计算机造成严重损害。它们会导致晶体管在不受欢迎的情况下打开或关闭，如果积累了足够多的错误，计算机就会崩溃，甚至丢失有价值的数据也会导致整个任务失败。因此，美国宇航局的工程师将尽一切努力防止事故发生。

目前，有许多技术可以保护计算机免受辐射干扰。例如，可以添加其他难以打开和关闭的晶体管。xilinx的系统架构师Minal sawant设计并制造了一个名为“坚持不懈”的机器视觉芯片。根据Xilinx公司进行的鉴定测试，翻转错误每年不会发生两次以上，也就是说，离子导致存储在存储器中的信息从1变为0。

但是保护处理器免受辐射会损害其性能。这与处理器的设计有关，测试组件的抗辐射能力需要很长时间。

Nasa 2020火星任务小组

马蒂斯说:“即使硬件是完美的，算法总是会出错。在计算机视觉中，异常值会导致算法错误。因此，我们必须压倒这种可能性。”异常值可能包括漫游者看不到物体或将其误认为其他物体的情况。解决这个问题的一种方法是从其他传感器获取漫游者的导航系统数据，这样它就不能仅仅依靠视线来走动了。例如，陀螺仪和加速度计可以帮助火星车了解火星表面的坡度和粗糙度。

twu说:“系统越复杂，可以做出的决策就越多。”这需要确保探测车可能遇到的所有可能情况都已涵盖在内，并且可以通过进行多次实际测试来发现算法中的缺点。”

在一个巨大的沙箱里，有很多方法可以排列巨石。毅力导航算法的大部分测试都是在虚拟仿真中进行的。通过把所有可能的场景放在软件上，我们可以知道它在不同条件下的性能。尽管大部分场景仍然被混合(虚拟)的岩石包围着，但是可以模拟的景观和场景的类型并没有真正的限制。据twu称，对视觉算法和火星车引入的所有传感器数据的全面测试，将使“坚忍不拔”号比任何其他火星火星车更自由地在困难的地形上导航。

即使是最完美的模拟也比真实的物体苍白。当“毅力”号明年2月登陆火星时，它将经受更严格的考验。

如果一切顺利，它描绘的道路将引导我们找到地球以外存在生命的证据。

北京时间7月30日下午7: 30，我们将拭目以待，作为田文一号火星探测任务发射后的2020年火星大戏。

直播地址:youtube/nasa

坚持不懈，奥利，这里！

来源:

mars . NASA . gov/mars 2020/timeline/launch/

spectrum . IEEE/tech-talk/宇航/机器人探索/ai-seeks-et-machine-learning-life-solar-systems

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