Waymo免费公开自动驾驶数据 但或许只对初创企业、研究者有帮助

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[tech web]waymo table将披露自动驾驶数据集的一部分。

这些数据包括瓦伊莫的团队从旧金山、山景城、凤凰城和华盛顿州收集的数据。具体来说，它包括每辆车获得的图像、激光雷达和毫米波雷达数据。在这些数据中，车辆、行人、骑自行车的人甚至路标都被仔细标记，总共有1200万个3d标签和120万个2d标签。

然而，这些数据并不全是韦莫自动驾驶仪研究人员的生产数据。

美国道路宽敞，行人稀少。因此，在美国本地记录的数据对外国开发商不是很有帮助，可能有助于初创的自主驾驶公司选择合适的和更正确的驾驶模式，但不能满足这些公司将形成的模型直接复制到测试车上并在本地上路。

此外，倡导视觉感知的自主驾驶研究人员甚至不会考虑下载这个数据集。

与通用汽车旗下的cruise相比，后者每天在云中运行30多万个处理器内核和5000个显卡上的3万个模拟过程。

这意味着克鲁斯每天可以生成300 tb的模拟数据。这相当于每天有30，000辆虚拟汽车并行运行，数据涵盖了路上所有可能的情况。这些海量数据无法从实际道路上获得。