我国自主品牌工业机器人借机抢占市场

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□杜康

中国自主品牌工业机器人发展迅速，在国内工业机器人市场份额进一步提升。其中，核心部件近年来的技术突破起到了推动作用。

根据中国机器人产业联盟(cria)和国际机器人联合会(ifr)发布的最新数据，2018年，自主品牌占国内工业机器人销售市场的27.88%，比2017年增长4.3个百分点。

2018年，中国工业机器人市场共售出15.6万台工业机器人，同比下降1.73%，市场销售额首次出现下滑。尽管行业整体下滑，但自主品牌逆势保持快速增长。数据显示，2018年，自有品牌机器人销量为4.36万台，同比增长16.2%；外国机器人售出11.3万台，同比下降7.2%。

业内人士认为，国产自主品牌机器人的快速发展关系到中国机器人核心零部件产业的发展。

“机器人的核心部件主要是控制器、伺服电机和减速器，它们可以占到多关节机器人总成本的60%到70%。过去，中国的核心部件主要依赖进口，尤其是减速器，技术几乎被日本公司垄断。”中国机器人产业联盟执行董事宋晓刚说。

这三个核心部件主要是进口的，这给国内机器人制造商带来了压力。“首先，等待期很长。即使在现金结算后，至少需要7到8个月才能拿到货，甚至更长时间。其次，价格很高。从日本出口到中国的零部件价格可能是出售给国内企业的价格的两到三倍，从而推高了国内机器人的成本。”苏州绿色谐波传动技术有限公司副总经理李茜说。

宋晓刚介绍说，近年来，国内一些厂家生产的核心部件在精度、稳定性和技术水平上基本满足了需求。

以减速器为例，作为精密机械行业的代表，减速器的技术门槛很高，对加工工艺、加工设备、装配工艺和检测精度提出了极高的要求。

Rv减速器和谐波减速器是工业机器人最常用的两种减速器。在今年的工业博览会上，绿色谐波公司的谐波减速器获得了“中国国际工业博览会奖”。减速器有点像人体关节。“rv减速器就像一个腿关节，它具有良好的刚性，并且被放置在重负载位置，例如基座和大臂；谐波减速器非常灵活，通常放置在前臂、手腕或手上。”李茜说。

李茜介绍说，目前，公司的产品不仅广泛应用于国内自主品牌的机器人，而且已经进入国际市场。“目前，世界十大合作机器人制造商中有七家已经在使用我们的产品。据估计，我们今年的销售量约为15万件，其中出口比例预计将超过30%。”

宋晓刚说，“控制器在60%左右；伺服电机约为70%；减速比偏低，约为40%。目前，国内核心部件在使用寿命、可靠性和噪声方面与国际水平仍有差距，预计未来几年将加快赶超步伐。”

根据中国国际机器人协会和国际机器人联合会的数据，2018年，自主品牌机器人在主要行业的市场份额总体呈上升趋势，其中，电子电气设备和设备制造业占30.1%，汽车行业占13.8%，分别比上年增长2.5和3.3个百分点。应用产业也继续扩大，涉及国民经济的47个行业类别和126个行业类别。

中国机器人产业联盟预测，2019年中国工业机器人销量将增长5%左右，其中自有工业机器人销量将增长15%左右。