【要闻】比阿西莫更强大，本田研发人形救灾机器人

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本田在2009年于德国召开的iros (国际智能机器人和系统大会)上发表了关于用于灾害应对的实验性新型人形机器人的论文。 之后，本田很少向外部透露这个机器人的开发进展。 雷锋网(公众号:雷锋网)报道，本田在上周于温哥华举行的iros上分享了这个项目的最新进展。

本田这次在论文中展示了这个救助机器人e2-dr的最新原型。 e2-dr高1.68米，重85公斤，包括1000瓦的锂离子电池，运行时间为90分钟。 只有25厘米的“厚度”，可以按30厘米的间隙。 每条胳膊8个，每条6个，躯干2个，手头1个有33自由度。

e2-dr可以使躯干旋转180度，可以握住手，上楼梯。 本田的设计理念是机器人和无线工具一起工作，机器人的手指是否灵巧不是最重要的。 在本田的测试中，机器人可以以2公里/小时的速度行走，通过200毫米的管子爬碎片，26毫米/小时的雨水走20分钟，爬垂直的梯子。

e2-dr的头部配备了两个旋转的hokuyo激光测距仪、具有同步led闪光灯的单眼相机、sr4000飞行时间相机和与红外线投影仪结合的立体相机。 每只手都有照相机和3d传感器。 由此，机器人可以进行环境的评价和分解，完全可以自主行动。

机器人具备防尘、防飞溅，可以在-10~40°c之间运行。 本田提出了从e2-dr身体释放热量的“隔离冷却结构”。

本田在iros上说，e2-dr还是原型，机器人真正发挥作用需要很多事业。 现在丰田的主要任务是让e2-dr学会解决冲突等环境应对问题。 在iros 2019中，您可能会看到e2-dr执行实际任务。

本田人形机器人的开发有多年的经验，芦苇的开发超过了30年。 厦门的定位是家庭服务，本田希望e2-dr越来越强大。